Порекло софе се може пратити у старом Египту око 2000. године пре нове ере, али се права тапацирана софа појавила од краја 16. века до почетка 17. века.

У то време, софе су углавном биле пуњене природним еластичним материјалима као што су коњска длака, перје живине и биљни пух, а биле су прекривене тканинама као што су сомот и вез да би се формирала мекана површина за контакт са људима.

На пример, столица Фартхингле, која је била популарна у Европи у то време, била је једна од најранијих софа столица. Разматрајући историју развоја софа у Кини, „Стол од жада“ из династије Хан требало би да буде први који ће бити промовисан. „Стол од жада“, седиште са дебелим слојем тканине, приказано у „Сиђинг Мисцеллани“ може се сматрати „претком“ кинеске софе.